从理论上来说行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入、减速、输出。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套t在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，组成H机构、两个摆线针轮的中心孔就是偏心套上转臂轴承的滚道．然后由摆线轮与针齿轮上一组环形捧列的针齿啮合，来组成齿差为一齿的内啮合减速机构。　　

    输入轴带动偏心套转动一圈时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制的原因，摆线轮的运动成为公转自转并存的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一圈，摆线轮在相反方向转过一个齿从而使其减速，再借助w输出机构，将摆线针轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴来获得较低的输出转速。以上就是行星摆线针轮减速机 的工作原理。本文章出自国茂减速机网站